Bryła sztywna ℬ składa się z cienkiej obręczy o masie M i o promieniu R oraz z dwóch jednakowych, cienkich prętów: każdy o długości l_pręt = 2R i o masie m_pręt = M/2.

Początkowo bryła ℬ toczy się po poziomym odcinku XY drogi tak, że prędkość środka masy O bryły jest stała, a jej wartość jest równa v_ℬ = 1,4 m/s.

Od punktu Y bryła ℬ zaczyna wtaczać się na odcinek drogi nachylony do poziomu, a wartość prędkości środka masy O bryły zaczyna maleć.

Przyjmij, że:

• bryła toczy się cały czas bez poślizgu

• obręcz i pręty są jednorodne